La ruota è probabilmente l’invenzione più importante nella storia dei trasporti. Il suo inventore potrebbe avere inizialmente utilizzato dei rulli fatti di tronco per muovere dei massi pesanti. Le prime ruote in legno sono state inventate in Medio Oriente più di 5000 anni fa, mentre le ruote a raggi hanno fatto la loro comparsa intorno al 1500 a.C. Da allora la struttura della ruota è cambiata poco fino al 1800, quando sono state inventate le ruote pneumatiche.
